Progettiamo e realizziamo isole robotizzate in particolare di sistemi Pick and place. Il nostro modello prevede lo studio di soluzioni ad hoc che implementino le più innovative tecnologie di robotica e sistemi di presa.
Abbiamo sviluppato una pluriennale esperienza con sistemi di diversi produttori (ABB, Kuka, Omron, Kawasaki, ecc.) integrati con sistemi software di controllo che prevedono simulazione 3D delle isole robotizzate.
Inoltre abbiamo sviluppato il nostro know sui robot collaborativi. A differenza dei tradizionali Robot essi hanno il vantaggio di poter "interagire" con il personale umano in un'ottica di totale efficienza, funzionalità e sicurezza.
Alcune delle nostre success stories con i Robots e con il Motion Control:
Smartplant: linea di assemblaggio + controlli fine linea per cruscotti Automotive
Taiprora ha progettato e realizzato una linea di assemblaggio semiautomatica + controllo EOL (fine linea) completamente automatico, completo di sistema di tracciabilità per assemblare i cruscotti auto, all'interno di una mumltinazionale del settore automotive.
![](images/ico_pdf.png)
Sistema di Pallettizzazione e Movimentazione pallet nel reparto di confezionamento
Per una multinazionale del Pharma, abbiamo realizzato un sistema di pallettizzazione, collegato fisicamente sia alla produzione che al magazzino, tramite un sistema di circa 40 metri di rulliere.
![](images/ico_pdf.png)
Macchina 4.0 di assemblaggio / disassemblaggio turbocompressori per propulsori benzina / diesel / elettrici.
Progetto di R&S per Industry 4.0 che integra la connessione tra sistemi fisici e digitali con le analisi complesse dei Big Data utilizzando le tecnologie più avanzate (Supervisore Web e SmartGlass, MachineLearning e Conditional Monitoring applicati alla manutenzione predittiva, SensorWear e BigData per la diadica uomo-cobot).
![](images/ico_pdf.png)
Sistema di visione artificiale per il controllo qualità real-time
All'interno della linea produttiva di sedili automotive è stato inserito un sistema di controllo qualità realtime totalmente automatizzato tramite di un sistema di robot collaborativo e telecamere, con conseguente azzeramento degli scarti di produzione.
![](images/ico_pdf.png)
Collaborative “Smartbench”: Automotive Assembly Workstation
Per una nota multinazionale dell’Automotive abbiamo progettato e realizzato una serie di banchi di assemblaggio semiautomatici dei pannelli interni della Porsche Cayenne. Questo progetto presenta diverse caratteristiche di Industry 4.0 anche grazie alla presenza del robot collaborativo e del sistema di tracciabilità e rintracciabilità che si basa su un’integrazione totale di tutte le informazioni tra le diverse fasi di assemblaggio e con i diversi uffici aziendali.
![](images/ico_pdf.png)
Ultrasonic Welding Machine: Impianto robotizzato di saldatura ad ultrasuoni
L’impianto, realizzato per una multinazionale leader nel settore componentistica automotive, consiste in una linea completa per la saldatura automatizzata, per mezzo di ultrasuoni, di particolari su pannelli in materiale plastico per portiere automotive. I robot ed il castelletto di saldatura sono equipaggiati con sonotrodi ad ultrasuoni.
![](images/ico_pdf.png)
Sistema di pallettizzazione e movimentazione in reparto di confezionamento
Il Sistema di Pallettizzazione e Movimentazione pallet del reparto CHC, interamente realizzato da Taiprora (integrazione parti meccaniche, sistemi elettrici e software) per una multinazionale farmaceutica, è costituito dai seguenti sottosistemi: - Elevatori; - Handling 1 (avanzamento delle scatole verso la zona di pallettizzazione); - MAL (in caso di scatole scarto, il sistema consente l’evacuazione delle stesse tramite le apposite rulliere dei resi verso l’area MAL; - Handling 2 (riceve le scatole provenienti dalle rulliere gestite da Handling 1 e consente la pallettizzazione tramite Robot); - Robot di pallettizzazione ABB IRC5; - Fasciatrice
![](images/ico_pdf.png)
Progettazione e realizzazione di stazioni automatiche di carico e scarico componenti grafite a/da presse con braccio antropomorfo ABB
Per multinazionale del settore produzione particolari in grafite sono state realizzate diversi sistemi di prelievo con braccio antropomorfo ABB adatti a posizionare (dopo aver ricevuto da una tazza vibrante) due formati di rondelle in grafite, singolarizzate, provenienti da 2 linee separate, dentro i propri pallet.
![](images/ico_pdf.png)
Revamping magazzino automatico prodotti dolciari
Principali interventi: Aggiunta scheda di rete H1 (CP 1431 TCP) su PLC Master Siemens S5; Eliminazione PLC Navetta ingresso Siemens S7; Inserimento PLC Navetta ingresso AB con comunicazione con il master Siemens S5 in Ethernet WiFi con comando remoto RF segregato nell’area esterna alla navetta; Inserimento PLC Rulliere di ingresso AB con comunicazione con il master Siemens S5 in Ethernet;
![](images/ico_pdf.png)